- メーカー
近藤科学 サーボモーター KRS-3204R2 ICS 03211 1個(直送品)
¥13,061(税込)
/¥11,874(税抜き)
販売単位:1個
お申込番号:UN12022
メーカー:近藤科学
/型番:03211
/JANコード:4945984032110
| お申込番号 | UN12022 |
|---|---|
| メーカー | 近藤科学 |
| 型番 | 03211 |
| JANコード | 4945984032110 |
| 販売単位 | 1個 |
| 価格 | ¥13,061(税込) /¥11,874(税抜き) |
商品詳細
- 最高スピード
- 【7.4V時】0.13s/60°【6.0V時】0.18s/60°
- 最大トルク
- 【7.4V時】9.3kgf・cm【6.0V時】7.5kgf・cm
- 通信速度
- 115200/625000/1250000bps
- 重量
- 27.2g
- 最大動作角度
- 270°(±135°)
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| 商品の特徴 | 標準タイプデザインの小型サーボモーター近藤科学製のロボット用のサーボモーターです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。 | ||
|---|---|---|---|
| メーカー名 | 近藤科学 | 最高スピード | 【7.4V時】0.13s/60°【6.0V時】0.18s/60° |
| 最大トルク | 【7.4V時】9.3kgf・cm【6.0V時】7.5kgf・cm | 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
| 重量 | 27.2g | 最大動作角度 | 270°(±135°) |
| ギヤ比 | 290.17:1 | ケーブル長 | 350mm(ブラックケーブル) |
| 電源電圧 | 6~7.4V | 通信規格 | ICS3.6(シリアル/PWM選択式) |
| 信号レベル | TTL | コネクタ | サーボコネクタ |
| 初期設定 | ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) | 回転モード | 可 |
| ギヤ種類 | 金属ギヤ | ケーブル | 固定式 |
| ケース材質 | 樹脂 | タイプ | サーボモーター |
| 商品タイプ1 | サーボモーター本体 | ||
| 備考 | 【返品について】お客様のご都合による返品はお受けできません。■ギヤ:金属ギヤ全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース:KRS-3200シリーズシャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。■通信仕様:ICS3.6通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。■互換性についてICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。 | ||
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